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Grupo de Control Predictivo de la Universidad de Sevilla |
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Actividades Investigadoras relacionadas con el Control Predictivo
Actividades Docentes relacionadas con el Control Predictivo
Entidad financiadora: CEE-Large Scale Scientific Facilities (EUR 14461 EN). CIEMAT-EU Agreement. Duración: 1990-1993. Investigador principal: Eduardo Fernández Camacho.
Temática: Desarrollo de controladores adaptativos (incluyendo controladores predictivos) para el control de una planta solar con colectores distribuidos.
Entidad financiadora: Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología. CICYT - TAP-93-0408. Duración: 1993-1995. Investigador principal: Eduardo Fernández Camacho.
Temática: Desarrollo de estructuras avanzadas de control (incluyendo controladores predictivos) para el control de distintos tipos de procesos industriales.
Entidad financiadora: CEE-Human Capital and Mobility Programme. CIEMAT-EU Agreement CHGE-CT93-0038. Duración: 1993-1995. Investigador principal: Eduardo Fernández Camacho.
Temática: Desarrollo de controladores avanzados para el control de plantas solares de colectores distribuidos. Continuación de proyecto anterior.
Entidad financiadora: Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología. CICYT - TAP-96-884. Duración: 1996-1999. Investigador principal: Eduardo Fernández Camacho.
Temática: Desarrollo de controladores predictivos para procesos industriales.
Entidad financiadora: Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología. CICYT-TAP-95-0370. Duración: 1995-1997. Investigador principal: Francisco Rodríguez Rubio.
Temática: Aplicaciones de la teoría de control adaptativo y robusto al control de procesos industriales. Procesamiento de imágenes y su aplicación en robótica.
Entidad financiadora: IBERDROLA - Ayudas a la Investigación Científica y al Desarrollo Tecnológico - Proyecto 96/036. Duración: 1996-1997. Investigador principal: Manuel Berenguel Soria. Supervisor: Eduardo Fernández Camacho.
Temática: Evaluación y perfeccionamiento de las técnicas de control avanzado para plantas solares con colectores solares distribuidos realizadas hasta el momento, atendiendo a aspectos de implementación práctica y viabilidad económica. Desarrollo de una metodología que permita su implementación directa de una forma sencilla en centrales de nueva construcción.
Entidad financiadora: Realizado para la empresa PROCISA, se encuentra actualmente en fase de pruebas. Investigador principal: Carlos Bordóns.
Temática: Este proyecto consiste en el desarrollo de un GPC con pocos requerimientos de cálculo y fácil de usar por personas acostumbradas a trabajar con los clásicos PIDs. La subrutina se emplea como un elemento más de la libreria del sistema, pudiéndose aplicar a cualquier lazo monovariable utilizando un entorno gráfico muy sencillo. El controlador es válido para sistemas que se puedan modelar como de primer orden más retardo puro. Incluye una interface gráfica que permite un ajuste sencillo del controlador sin necesidad de profundos conocimientos en identificación. Incorpora el polinomio T para mejorar la robustez y actualmente está siendo instalado en una fábrica de azúcar.
Entidad financiadora: Realizado para el Instituto Nacional de Técnica Aerospacial (INTA) en sus instalaciones de El Arenosillo (Huelva). Investigador principal: Carlos Bordóns.
Temática: Consistente en el diseño y desarrollo de programas para la automatización de una instalación de refrigeración por absorción. La instalación consiste básicamente en una máquina frigorifica junto con un sistema de aporte de energia térmica formado por captadores solares del tipo CPC y además un sistema de apoyo consistente en una caldera. El trabajo se llevó a cabo empleando el software GENESIS sobre PC. Se realizó todo lo relativo a adquisición de datos y superivisión (alarmas, históricos,...) y el control de 2 lazos. Para estos lazos se empleó una estrategia predictiva (GPC simplificado) con pocos requerimientos de cálculo, programada bajo el propio software GENESIS.
Red temática de investigación sobre temas de control predictivo en España (Acción Especial CICYT TAP96-2276E).
Periodo: noviembre 1996-noviembre 1997.
Participantes:
Investigacion en "Constrained Control System Development"
Periodo: julio 1997 - julio 1998
Participantes:
Automatizacion Industrial Avanzada
Objetivo: ministrar cursos de doctorado en Espana y Latinoamerica El tema de control predictivo es uno de los temas de la red entre otros de robotica, sistemas hibridos, etc.
Periodo: octubre 1997 a septiembre 2000
Participantes: