Doctorado en "Automática y Robótica"

Curso 2004-2005

 

 

Relación completa de los cursos

Núm. créditos

Relación de profesores participantes

Créditos que imparten

CONTROL AVANZADO DE PROCESOS INDUSTRIALES

     6

EDUARDO FERNANDEZ CAMACHO

CARLOS BORDONS ALBA

TEODORO ALAMO CANTARERO

MANUEL GIL ORTEGA LINARES

DANIEL RODRIGUEZ RAMIREZ

FERNANDO CASTAÑO CASTAÑO

    1.5

    1.0

    1.0

    1.0

    1.0

    0.5

SISTEMAS DE CONTROL NO LINEAL

     4

JAVIER ARACIL SANTONJA

FRANCISCO GORDILLO ALVAREZ

FRANCISCO SALAS GOMEZ

FABIO GOMEZ-ESTERN AGUILAR

    1.0

    1.0

    1.0

    1.0

CONTROL NO LINEAL APLICADO

     3

CARLOS CANUDAS DE WIT

IOAN LANDAU

    2.0

    1.0

REDES DE TELECOMUNICACIÓN EN ENTORNOS INDUSTRIALES

     3.5

JUAN MANUEL VOZMEDIANO TORRES

JOSE MANUEL FORNES RUMBAO

TERESA ARIZA GOMEZ

RAFAEL ESTEPA ALONSO

    1.0

    1.0

    1.0

    0.5

ROBÓTICA INDUSTRIAL

     5.5

FRANCISCO RODRIGUEZ RUBIO

MIGUEL A. RIDAO CARLINI

MANUEL RUIZ ARAHAL

MANUEL VARGAS VILLANUEVA

DANIEL LIMON MARRUEDO

    1.5

    1.0

    1.0

    1.0

    1.0

ROBOTS MÓVILES, VISIÓN ARTIFICIAL Y TELEROBÓTICA

     8

ANIBAL OLLERO BATURONE

BEGOÑA ARRUE ULLES

JOAQUIN FERRUZ MELERO

GUILLERMO HEREDIA BENOT

FEDERICO CUESTA ROJO

J. RAMIRO MARTINEZ DE DIOS

    1.75

    1.25

    1.25

    1.25

    1.25

    1.25

 

Programa, objetivos, metodología, criterios y bibliografía de cada curso programado.

El Programa de Doctorado propuesto está formado por 6 cursos, todos ellos considerados de contenidos fundamentales, sumando un total de 30 créditos. Dos de los cursos están dedicados a metodologías de control: Control Avanzado de Procesos Industriales y Sistemas de Control No Lineal. Otros dos cursos están dedicados a robótica: Robótica Industrial y Robots Móviles, Visión Artificial y Telerrobótica. Otro  curso dedicado al campo de las redes de comunicación, que complementa al de Control Avanzado en los aspectos de implementación: Redes de Comunicación en Entornos Industriales. Y por último un curso dedicado a aplicaciones, donde se ponen en práctica fundamentalmente técnicas de control no lineal: Control No Lineal Aplicado. La relación entre los diferentes cursos se recoge en el siguiente diagrama.

 

 

Metodología general de los cursos:

Al ser el número de alumnos matriculados  reducido, permite desarrollar los cursos con gran  participación de los estudiantes, así como que cada estudiante lleve a cabo un trabajo tutorado por un profesor.

Los cursos constan de una serie de sesiones en las que se imparten clases en las que se desarrollan los distintos temas del programa y se presentan problemas abiertos que reclaman la participación de los estudiantes.

El estudiante realiza un trabajo personal sobre los temas seleccionados con el apoyo del profesorado, que le lleva a escribir un documento que se distribuye al resto de los estudiantes del curso después de que éste haya sido revisado por parte de un profesor. Los temas son de naturaleza diversa pero suelen estar enmarcados en alguno de los siguientes apartados:

1.      Análisis del estado del arte de un tema especialmente candente en Automática y/o Robótica.

2.      Estudio,  implementación  y análisis de algún algoritmo que haya aparecido recientemente en la literatura.

3.      Aplicación de alguna de las técnicas desarrolladas en el curso a algún proceso y/o equipo físico de laboratorio.

Posteriormente en las últimas sesiones de los cursos, el alumno expone el trabajo, el cual es objeto de análisis y crítica tanto por parte del profesorado como del resto de los alumnos.

Debido al elevado grado de participación del alumnado en las sesiones se considera imprescindible la asistencia a clase. La evaluación se realiza atendiendo tanto al trabajo personal desarrollado como al grado de participación  en las sesiones de trabajo.

 

Matriculados en el 2004-05 (Periodo Docente):

MARÍA BROX JIMÉNEZ
ANDRÉS ALEJANDRO GERSNOVIEZ MILLA
Mª. ESCOLÁSTICA RUÍZ ESPINOSA
FIACCHINI MIRKO
BENITO JOSÉ VELA MARTÍN
RAMÓN CANO GONZÁLEZ
ALBERTO DIEGO PRIETO LÖFKRANTZ
LUIS ANTIDIO VIGURIA JIMÉNEZ
PABLO NEBRERA HERRERA
JOSEF INGNACIO HÖTZ ORDOÑO