Titulación

Máster en Automática, Robótica y Telemática

Área de conocimiento

Ingeniería de Sistemas y Automática

Nombre de la asignatura

Control Predictivo

Código

Tipo (troncal, obligatoria u optativa)

Obligatoria

Carácter (anual/cuatrimestral)

Cuatrimestral

Ciclo y curso

Postgrado; curso único

Número de créditos ECTS

5

Número de horas ECTS

125

Nombre de los profesores que imparten la asignatura

El profesorado se determinará cada año según la normativa vigente

Objetivos específicos de la asignatura/competencias

En este curso se abordan las técnicas de técnicas de Control predictivo basado en modelo, que emplean un modelo del sistema para calcular la estrategia de control que optimiza una determinada función de coste a lo largo de un horizonte en el futuro. Se abordan los componentes fundamentales de esta técnica de control: optimización sujeta a restricciones, estabilidad y robustez. Se presentan diversas estrategias de control predictivo, como el control min-max, control jerárquico y control iterativo, analizando aspectos como estabilidad y robustez. Se incluyen el tratamiento de los temas abiertos en este ámbito.

Las competencias específicas que pretende desarrollar la asignatura son las siguientes:

• Capacidad para obtener distintos tipos de modelos dinámicos para ser empleados en Control
• Dominio de los algoritmos sencillos de Control Predictivo empleados en la industria
• Conocimiento de la problemática asociada al empleo de Controladores Predictivos en el caso de existencia de incertidumbres y restriccione

En cuanto a las competencias genéricas, se contempla fomentar las siguientes:

• Capacidad de análisis y síntesis
• Comunicación oral y escrita en la lengua nativa
• Conocimiento de una segunda lengua
• Habilidades para recuperar y analizar información desde diferentes fuentes
• Resolución de problemas
• Toma de decisiones
• Capacidad de crítica y autocrítica
• Capacidad para aplicar la teoría a la práctica

Prerrequisitos para cursar la asignatura

Requiere que el alumno conozca al menos los fundamentos de modelado e identificación de sistemas y de ingeniería de control.

Contenido

1. Introducción al Control Predictivo Basado en Modelo.
2. Revisión de técnicas MPC. Control multivariable.
3. Gestión de Restricciones.
4. Técnicas de implementación rápida de MPC. MPC Robusto.
5. Control Predictivo de procesos híbridos y procesos repetitivos.
6. Control Predictivo no lineal.
7. Tecnología MPC en la industria.
8. Temas abiertos en Control Predictivo.

Método docente

Para lograr los objetivos expuestos, el método docente se desarrollará a través de los siguientes medios:

• En primer lugar, para favorecer la comprensión de la materia, los contenidos básicos se impartirán por el profesor en clases magistrales. Se utilizarán los medios más adecuados según la materia a estudiar, fomentándose de forma especial la participación activa de los alumnos a través de exposiciones, coloquios y estudio de materias concretas a través del “método del caso” .
• En segundo lugar, se tutelarán trabajos individuales y en equipo.

La distribución de las 125 horas ECTS (5 créditos ECTS) será la siguiente:

• Clases presenciales: 25 horas.
• Asimilación de conocimientos por parte del alumno: 50 horas dedicadas a la asimilación de 25 horas de clases presenciales.
• Realización de trabajos dirigidos: 50 horas, de las que 40 horas serán trabajo personal del alumno y 10 horas serán de tutorías individuales o por grupos (determinación del tema, orientación bibliográfica, supervisión, discusión y evaluación).

Criterios y métodos de evaluación

Sin perjuicio de lo establecido en la normativa vigente en las universidades andaluzas, se tendrán en cuenta los siguientes criterios:

• Asistencia y participación activa en las sesiones presenciales.
• Resultados de los trabajos tutelados y, en su caso, de las exposiciones en clase.
• Participación en otras actividades organizadas: seminarios y visitas.

El cálculo de la calificación final del alumno se hará del siguiente modo:

• Asistencia y participación en las sesiones presenciales: 40%
• Resultados de los trabajos tutelados: 40%
• Participación en otras actividades: 20%

Recursos para el aprendizaje

• En las clases magistrales se utilizará el método expositivo con cañón, pizarra y entornos multimedia.
• En los seminarios se utilizará el método expositivo con cañón, pizarra y entornos multimedia.
• En las tutorías se resolverán las dudas planteadas por los alumnos, y se supervisará el trabajo realizado, individual o en equipo. En cualquier caso, se fomentará el uso de los medio telemáticos para la realización de tutorías on-line .
• En el trabajo personal del alumno, se fomentará la búsqueda de información relevante por medios telemáticos, y el uso de herramientas informáticas adecuadas al problema a resolver.

Idioma en que se imparte

Español

Otras observaciones