Titulación

Máster en Automática, Robótica y Telemática

Área de conocimiento

Ingeniería de Sistemas y Automática

Nombre de la asignatura

Diseño de Sistemas No Lineales

Código

Tipo (troncal, obligatoria u optativa)

Optativa

Carácter (anual/cuatrimestral)

Cuatrimestral

Ciclo y curso

Postgrado; curso único

Número de créditos ECTS

5

Número de horas ECTS

125

Nombre de los profesores que imparten la asignatura

El profesorado se determinará cada año según la normativa vigente

Objetivos específicos de la asignatura/competencias

Entre los métodos de síntesis se incluyen el moldeo de energía, métodos constructivos basados en el método de Liapunov para sistemas con estructura en cascada (backstepping y forwarding), múltiples escalas de tiempo y métodos basados en pasividad incluyendo el moldeo de energía.

Las competencias específicas que pretende desarrollar la asignatura son las siguientes:

• Dominio de las técnicas de backstepping y forwarding.
• Aplicación del método diseño basado en múltiples escalas de tiempo.
• Dominio de los métodos basados en pasividad.

En cuanto a las competencias genéricas, se contempla fomentar las siguientes:

• Capacidad de análisis y síntesis
• Comunicación oral y escrita en la lengua nativa
• Conocimiento de una segunda lengua
• Habilidades para recuperar y analizar información desde diferentes fuentes
• Resolución de problemas
• Toma de decisiones
• Capacidad de crítica y autocrítica
• Capacidad para aplicar la teoría a la práctica

Prerrequisitos para cursar la asignatura

Requiere que el alumno tenga conocimiento previos de sistemas dinámicos y regulación automática. También es conveniente que el alumno curse el curso de Análisis de Sistemas no Lineales.

Contenido

• Método Backstepping
• Método Forwarding
• Sistemas con múltiples escalas de tiempo.
• Métodos basados en pasividad. Moldeo de energía.

Método docente

Para lograr los objetivos expuestos, el método docente se desarrollará a través de los siguientes medios:

• En primer lugar, para favorecer la comprensión de la materia, los contenidos básicos se impartirán por el profesor en clases magistrales. Se utilizarán los medios más adecuados según la materia a estudiar, fomentándose de forma especial la participación activa de los alumnos a través de exposiciones, coloquios y estudio de materias concretas a través del “método del caso” .
• En segundo lugar, se tutelarán trabajos individuales y en equipo.

La distribución de las 125 horas ECTS (5 créditos ECTS) será la siguiente:

• Clases presenciales: 25 horas.
• Asimilación de conocimientos por parte del alumno: 50 horas dedicadas a la asimilación de 25 horas de clases presenciales.
• Realización de trabajos dirigidos: 50 horas, de las que 40 horas serán trabajo personal del alumno y 10 horas serán de tutorías individuales o por grupos (determinación del tema, orientación bibliográfica, supervisión, discusión y evaluación).

Criterios y métodos de evaluación

Sin perjuicio de lo establecido en la normativa vigente en las universidades andaluzas, se tendrán en cuenta los siguientes criterios:

• Asistencia y participación activa en las sesiones presenciales.
• Resultados de los trabajos tutelados y, en su caso, de las exposiciones en clase.
• Participación en otras actividades organizadas: seminarios y visitas.

El cálculo de la calificación final del alumno se hará del siguiente modo:

• Asistencia y participación en las sesiones presenciales: 40%
• Resultados de los trabajos tutelados: 40%
• Participación en otras actividades: 20%

Recursos para el aprendizaje

• En las clases magistrales se utilizará el método expositivo con cañón, pizarra y entornos multimedia.
• En los seminarios se utilizará el método expositivo con cañón, pizarra y entornos multimedia.
• En las tutorías se resolverán las dudas planteadas por los alumnos, y se supervisará el trabajo realizado, individual o en equipo. En cualquier caso, se fomentará el uso de los medio telemáticos para la realización de tutorías on-line .
• En el trabajo personal del alumno, se fomentará la búsqueda de información relevante por medios telemáticos, y el uso de herramientas informáticas adecuadas al problema a resolver.

Idioma en que se imparte

Español

Otras observaciones