Titulación

Máster en Automática, Robótica y Telemática

Área de conocimiento

Ingeniería de Sistemas y Automática

Nombre de la asignatura

Percepción Avanzada

Código

Tipo (troncal, obligatoria u optativa)

Optativa

Carácter (anual/cuatrimestral)

Cuatrimestral

Ciclo y curso

Postgrado; curso único

Número de créditos ECTS

5

Número de horas ECTS

125

Nombre de los profesores que imparten la asignatura

El profesorado se determinará cada año según la normativa vigente

Objetivos específicos de la asignatura/competencias

Técnicas percepción y reconocimiento con aplicaciones en robótica y automatización. Se incluye el análisis de sensores de diferentes tipos (infrarrojos, láser, sónar y otros sensores), procesamiento de señales e imágenes en entornos naturales con condiciones cambiantes y realización de mapas. Se estudian también las arquitecturas de percepción, la fusión sensorial y la percepción cooperativa. Finalmente se contemplan las redes inalámbricas de sensores. En el curso se estudiarán casos prácticos y aplicaciones en detección y monitorización.

Las competencias específicas que pretende desarrollar la asignatura son las siguientes:

• Conocimiento de diversos tipos de sensores basados en láser, ultrasonidos, infarrojos y otras tecnologías
• Dominio de técnicas de procesamiento de señales de sensores, incluyendo fusión sensorial.
• Conocimiento de redes inalámbricas de sensores y percepción distribuid

En cuanto a las competencias genéricas, se contempla fomentar las siguientes:

• Capacidad de análisis y síntesis
• Comunicación oral y escrita en la lengua nativa
• Conocimiento de una segunda lengua
• Habilidades para recuperar y analizar información desde diferentes fuentes
• Resolución de problemas
• Toma de decisiones
• Capacidad de crítica y autocrítica
• Capacidad para aplicar la teoría a la práctica

Prerrequisitos para cursar la asignatura

Requiere que el alumno conozca al menos fundamentos de procesamiento de señales.

Contenido

1. Sensores laser y ultrasonidos.
2. Cámaras y sensores de infrarrojos.
3. Técnicas avanzadas de procesamiento bajo nivel.
4. Realización de mapas.
5. Fusión de datos sensoriales.
6. Percepción cooperativa.
7. Redes inalámbricas de sensores

Método docente

Para lograr los objetivos expuestos, el método docente se desarrollará a través de los siguientes medios:

• En primer lugar, para favorecer la comprensión de la materia, los contenidos básicos se impartirán por el profesor en clases magistrales. Se utilizarán los medios más adecuados según la materia a estudiar, fomentándose de forma especial la participación activa de los alumnos a través de exposiciones, coloquios y estudio de materias concretas a través del “método del caso” .
• En segundo lugar, se tutelarán trabajos individuales y en equipo.

La distribución de las 125 horas ECTS (5 créditos ECTS) será la siguiente:

• Clases presenciales: 25 horas.
• Asimilación de conocimientos por parte del alumno: 50 horas dedicadas a la asimilación de 25 horas de clases presenciales.
• Realización de trabajos dirigidos: 50 horas, de las que 40 horas serán trabajo personal del alumno y 10 horas serán de tutorías individuales o por grupos (determinación del tema, orientación bibliográfica, supervisión, discusión y evaluación).

Criterios y métodos de evaluación

Sin perjuicio de lo establecido en la normativa vigente en las universidades andaluzas, se tendrán en cuenta los siguientes criterios:

• Asistencia y participación activa en las sesiones presenciales.
• Resultados de los trabajos tutelados y, en su caso, de las exposiciones en clase.
• Participación en otras actividades organizadas: seminarios y visitas.

El cálculo de la calificación final del alumno se hará del siguiente modo:

• Asistencia y participación en las sesiones presenciales: 40%
• Resultados de los trabajos tutelados: 40%
• Participación en otras actividades: 20%

Recursos para el aprendizaje

• En las clases magistrales se utilizará el método expositivo con cañón, pizarra y entornos multimedia.
• En los seminarios se utilizará el método expositivo con cañón, pizarra y entornos multimedia.
• En las tutorías se resolverán las dudas planteadas por los alumnos, y se supervisará el trabajo realizado, individual o en equipo. En cualquier caso, se fomentará el uso de los medio telemáticos para la realización de tutorías on-line .
• En el trabajo personal del alumno, se fomentará la búsqueda de información relevante por medios telemáticos, y el uso de herramientas informáticas adecuadas al problema a resolver.

Idioma en que se imparte

Español

Otras observaciones