Titulación

Máster en Automática, Robótica y Telemática

Área de conocimiento

Ingeniería de Sistemas y Automática

Nombre de la asignatura

Robots y Sistemas Autónomos

Código

 

Tipo (troncal, obligatoria u optativa)

Obligatoria

Carácter (anual/cuatrimestral)

Cuatrimestral

Ciclo y curso

Postgrado; curso único

Número de créditos ECTS

5

Número de horas ECTS

125

Nombre de los profesores que imparten la asignatura

El profesorado se determinará cada año según la normativa vigente

Objetivos específicos de la asignatura/competencias

En este curso se presentan un conjunto de métodos para el diseño y desarrollo de robots y sistemas autónomos incluyendo vehículos autónomos. En el curso se imparten conocimientos teóricos y prácticos sobre los siguientes temas: técnicas de locomoción y control de robots móviles terrestres, robots aéreos, control de robots móviles, planificación de caminos, control reactivo, interacción robot-persona, telerrobótica y sistemas multi-robot.

Las competencias específicas que pretende desarrollar la asignatura son las siguientes:

  • Diseño de arquitecturas para el control de robots y sistemas autónomos.
  • Dominio de técnicas de control, planificación, telerrobótica y coordinación multi-robot.

En cuanto a las competencias genéricas, se contempla fomentar las siguientes:

  • Capacidad de análisis y síntesis
  • Comunicación oral y escrita en la lengua nativa
  • Conocimiento de una segunda lengua
  • Habilidades para recuperar y analizar información desde diferentes fuentes
  • Resolución de problemas
  • Toma de decisiones
  • Capacidad de crítica y autocrítica
  • Capacidad para aplicar la teoría a la práctica

Prerrequisitos para cursar la asignatura

Requiere que el alumno conozca al menos fundamentos de robótica.

Contenido

  • Robots y sistemas autónomos en entornos estructurados y no estructurados.
  • Robots y sistemas autónomos aéreos
  • Modelado de robots móviles y vehículos autónomos.
  • Técnicas para el control y seguimiento de caminos.
  • Planificación.
  • Técnicas reactivas.
  • Telerrobótica.
  • Sistemas multi-robot .

Método docente

Para lograr los objetivos expuestos, el método docente se desarrollará a través de los siguientes medios:

  • En primer lugar, para favorecer la comprensión de la materia, los contenidos básicos se impartirán por el profesor en clases magistrales. Se utilizarán los medios más adecuados según la materia a estudiar, fomentándose de forma especial la participación activa de los alumnos a través de exposiciones, coloquios y estudio de materias concretas a través del “método del caso” .
  • En segundo lugar, se tutelarán trabajos individuales y en equipo.

La distribución de las 125 horas ECTS (5 créditos ECTS) será la siguiente:

  • Clases presenciales: 25 horas.
  • Asimilación de conocimientos por parte del alumno: 50 horas dedicadas a la asimilación de 25 horas de clases presenciales.
  • Realización de trabajos dirigidos: 50 horas, de las que 40 horas serán trabajo personal del alumno y 10 horas serán de tutorías individuales o por grupos (determinación del tema, orientación bibliográfica, supervisión, discusión y evaluación).

Criterios y métodos de evaluación

Sin perjuicio de lo establecido en la normativa vigente en las universidades andaluzas, se tendrán en cuenta los siguientes criterios:

  • Asistencia y participación activa en las sesiones presenciales.
  • Resultados de los trabajos tutelados y, en su caso, de las exposiciones en clase.
  • Participación en otras actividades organizadas: seminarios y visitas.

El cálculo de la calificación final del alumno se hará del siguiente modo:

  • Asistencia y participación en las sesiones presenciales: 40%
  • Resultados de los trabajos tutelados: 40%
  • Participación en otras actividades: 20%

Recursos para el aprendizaje

  • En las clases magistrales se utilizará el método expositivo con cañón, pizarra y entornos multimedia.
  • En los seminarios se utilizará el método expositivo con cañón, pizarra y entornos multimedia.
  • En las tutorías se resolverán las dudas planteadas por los alumnos, y se supervisará el trabajo realizado, individual o en equipo. En cualquier caso, se fomentará el uso de los medio telemáticos para la realización de tutorías on-line .
  • En el trabajo personal del alumno, se fomentará la búsqueda de información relevante por medios telemáticos, y el uso de herramientas informáticas adecuadas al problema a resolver.

Idioma en que se imparte

Español

Otras observaciones