Titulación

Máster en Automática, Robótica y Telemática

Área de conocimiento

Ingeniería de Sistemas y Automática

Nombre de la asignatura

Técnicas de Modelado, Identificación y Control

Código

Tipo (troncal, obligatoria u optativa)

Optativa

Carácter (anual/cuatrimestral)

Cuatrimestral

Ciclo y curso

Postgrado; curso único

Número de créditos ECTS

5

Número de horas ECTS

125

Nombre de los profesores que imparten la asignatura

El profesorado se determinará cada año según la normativa vigente

Objetivos específicos de la asignatura/competencias

El modelado e identificación de sistemas juega un papel esencial en el contexto del problema del control. Se estudian distintas técnicas orientadas a la obtención de un modelo lineal de un sistema. Asimismo se presentan distintas estrategias que permiten el modelado e identificación de sistemas no lineales. Este curso esta concebido para permitir al alumno poner en práctica, de forma integrada, los conocimientos adquiridos especialmente en los cursos relacionados con técnicas de control, en particular, los cursos de Control Predictivo y Control Robusto Aplicado.

Las competencias específicas que pretende desarrollar la asignatura son las siguientes:

• Dominio de herramientas de modelado e identificación de sistemas.
• Conocimientos de la metodología de diseño de controladores y su realización física.
• Desarrollar habilidades a partir de la realización de prácticas en laboratorio.

En cuanto a las competencias genéricas, se contempla fomentar las siguientes:

• Capacidad de análisis y síntesis
• Comunicación oral y escrita en la lengua nativa
• Conocimiento de una segunda lengua
• Habilidades para recuperar y analizar información desde diferentes fuentes
• Resolución de problemas
• Toma de decisiones
• Capacidad de crítica y autocrítica
• Capacidad para aplicar la teoría a la práctica

Prerrequisitos para cursar la asignatura

Requiere que el alumno conozca al menos las técnicas de control de los cursos de Control Predictivo y Control Robusto Aplicado

Contenido

1. Desarrollo e implantación de sistemas modelos y su simulación con diferentes herramientas (Matlab, dymola, etc).
2. Desarrollo e implantación de controladores predictivos.
3. Desarrollo e implantación de controladores robustos.
4. Realización de prácticas de implantación sobre equipos de laboratorio.

Método docente

Para lograr los objetivos expuestos, el método docente se desarrollará a través de los siguientes medios:

• En primer lugar, para favorecer la comprensión de la materia, los contenidos básicos se impartirán por el profesor en clases magistrales. Se utilizarán los medios más adecuados según la materia a estudiar, fomentándose de forma especial la participación activa de los alumnos a través de exposiciones, coloquios y estudio de materias concretas a través del “método del caso” .
• En segundo lugar, se tutelarán trabajos individuales y en equipo.

La distribución de las 125 horas ECTS (5 créditos ECTS) será la siguiente:

• Clases presenciales: 25 horas.
• Asimilación de conocimientos por parte del alumno: 50 horas dedicadas a la asimilación de 25 horas de clases presenciales.
• Realización de trabajos dirigidos: 50 horas, de las que 40 horas serán trabajo personal del alumno y 10 horas serán de tutorías individuales o por grupos (determinación del tema, orientación bibliográfica, supervisión, discusión y evaluación).

Criterios y métodos de evaluación

Sin perjuicio de lo establecido en la normativa vigente en las universidades andaluzas, se tendrán en cuenta los siguientes criterios:

• Asistencia y participación activa en las sesiones presenciales.
• Resultados de los trabajos tutelados y, en su caso, de las exposiciones en clase.
• Participación en otras actividades organizadas: seminarios y visitas.

El cálculo de la calificación final del alumno se hará del siguiente modo:

• Asistencia y participación en las sesiones presenciales: 40%
• Resultados de los trabajos tutelados: 40%
• Participación en otras actividades: 20%

Recursos para el aprendizaje

• En las clases magistrales se utilizará el método expositivo con cañón, pizarra y entornos multimedia.
• En los seminarios se utilizará el método expositivo con cañón, pizarra y entornos multimedia.
• En las tutorías se resolverán las dudas planteadas por los alumnos, y se supervisará el trabajo realizado, individual o en equipo. En cualquier caso, se fomentará el uso de los medio telemáticos para la realización de tutorías on-line .
• En el trabajo personal del alumno, se fomentará la búsqueda de información relevante por medios telemáticos, y el uso de herramientas informáticas adecuadas al problema a resolver.

Idioma en que se imparte

Español

Otras observaciones