CONTROL AVANZADO DE PROCESOS INDUSTRIALESCurso de doctoradoDepartamento de Ingeniería de Sistemas y Automática6 Créditos |
El objetivo de
este curso es el estudio de las técnicas avanzadas de control aplicables a
procesos industriales. En primer lugar se aborda el problema mediante las
técnicas de Control predictivo basado en modelo, que emplean un modelo del
sistema para calcular la estrategia de control que optimiza una determinada
función de coste a lo largo de un horizonte en el futuro. Se presentan diversas
estrategias de control, analizando aspectos como estabilidad y robustez y con
extensiones al caso multivariable y no lineal y al tratamiento de restricciones
en la operación. Se incluyen el
tratamiento de los temas abiertos en este ámbito.
Posteriormente
se trata el tema de la Optimización orientada al control de sistemas y se presentan
los conceptos de funciones y conjuntos convexos, así como la formulación de
problemas de control usando LMI (Linear Matriz Inequalities).
Por otro lado
se presentan las técnicas de Control Robusto, las cuales tienen en cuenta las
imprecisiones y errores de modelado en el momento del diseño del regulador,
diseñándose el controlador para que el sistema sea estable y cumpla las
especificaciones no sólo para el modelo nominal, sino también para el peor de
los casos de su variación.
Introducción al Control Predictivo Basado en Modelo. Temas abiertos en
Control Predictivo.
Revisión de técnicas MPC. Control multivariable.
Técnicas de implementación rápida de MPC. MPC Robusto.
Control Predictivo de procesos híbridos y procesos repetitivos.
Control Predictivo no lineal.
Control Predictivo Funcional.
Gestión de Restricciones.
Tecnología MPC en la industria.
Desarrollos recientes en MPC.
Última actualización: 22 de enero de 2003