PUBLICATIONS

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o   E.F. Camacho, M. Berenguel, F.R. Rubio & Diego Manuel Martínez-Plaza. Control of a Solar Energy System. (partly translated to chinese). Sciencep. ISBN 978-7-030386793   Pp. 1-413. China 2014.

o   Vu Tuan Hieu Le, Cristina Stoica, Teodoro Alamo, Eduardo F. Camacho & Didier Dumur.  Zonotopes from Guaranteed State-estimation to Control. Automation – Control and Industrial Engineering Series. ISBN 978-1-84821-589-4. Pp. 1-150. Wiley (London, UK). Clave L. 2013.

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Journals

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o    D.R. Ramírez, D. Limón, E.F. Camacho & J.G. Ortega. "Predictive mobile robot using soft computing techniques". Intelligent techniques and solf computation in nuclear science and engineering. ISBN 981-02-4356-1. World Scientific Publishing Co. Vol. 1, pp. 150-156. Bélgica. 2000.

o    M.A. Ridao, E.F. Camacho & M. Toro. "Automatic generation of Collision-Free programs for multiple manipulators using evolutive algorithms". Computational Intelligence and Applications. Ed. Nikos E. Matorakis. ISBN 960-8052-05-X. World Scientific Publishing Co. Vol. 1, pp. 239-244. USA. 1999.

o    C. del Valle & E.F. Camacho. "Binary VS Simbolic chromosomal encoding in ga-based selection of assembly talks". Advanced in Intelligent Systems and Computer Science.  ISBN 960-8052-39-4. Wses. pp. 145-150. USA. 1999.

o    M. González & E.F. Camacho. "A Natural Language interface for man machine communication in electrical networks control centers". Progress in Simulation, Modelling, Analysis and Synthesis of Modern Electrical and Electronic Devises and Systems. Ed. Nikos E. Matorakis. ISBN 960-8052-08-04. World Scientific and Engineering Society Press. Vol. 2-25, pp. 100-105.  USA. 1999.

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o    M.A. Ridao, J. Riquelme, E.F. Camacho & M. Toro. "An evolutionary and Local Search Algorithm for planning two manipulator motions". Lecture Notes in Artificial Intelligence 1416. ISBN 3-540-64574-8. Springer Verlag.     pp. 105-114. 1998.

o    J. Riquelme, M.A. Ridao, E.F. Camacho & M. Toro. "Using Genetic Algorithms with variable-length Individuals for Planning Two-Manipulators Motion". Artificial Neural Network and Genetic Algorithms. Ed. G.D. Smith, N.C. Steele & Albrecht. ISBN 3-211-83087-1. Springer Verlag. pp. 26-30. London 1998.

o    E.F. Camacho, F.R. Rubio & M. Berenguel. "Application of Fuzzy Logic Control to a Solar Power Plant". Fuzzy Logic Techniques in Power Systems. Ed. W. Mielczarski. ISBN 3-7908-1044-4. Physica Verlag.Vol. 11, pp. 136-176. 1998.

o    E.F. Camacho, M. Berenguel, F.R. Rubio, M.R. Arahal & M.G. Ortega. "Research activities performed by the Control Group of the Universidad de Sevilla with application to the acurex field of the Plataforma of Almería". Training and Mobility of Researches programme at platform Solar de Almería. Universidad de Sevilla.   Vol. 1, pp. 133-145. Sevilla. 1998.

o    C. del Valle & E.F. Camacho. "Automatic Assembly Task Assignment for a Multirobot Environment". Integrated Systems Engineering: a Postprint Volume from the IFAC Conference. ISBN 0-08-042361-2. Elsevier Science Ltd. pp. 293-298. UK. 1995.

o    E.F. Camacho & M. Berenguel. "Application of Generalized Predictive Control to a Solar Power Plant". Advances in Model-Based Predictive Control. Ed. D.W. Clarke. ISBN 0-19-856292-6. Oxford University Press. pp. 483-497. UK. 1994.

o    J. Gómez Ortega, E.F. Camacho & J.M. Quero. "Neural Network Local Navigation of Mobile Robots in a moving obstacles environment". Intelligent Components and Instruments for Control Applications 1994. Ed. Cs. Bányász. ISBN 0-08-042234-9. Pergamon. Pp. 483-497. UK. 1994.

o    J. Gómez Ortega & E.F. Camacho. "Synthesis of al topologically different views of 3-D objects". Engineering Systems with Intelligence. Concepts, Tools and Applications. Ed. Spyros G. Tzafestas. ISBN 0-7923-1500-6. Kluwer Academic Publishers. pp. 136-176. June 1991.

o    E.F. Camacho. "Identificación de Sistemas dinámicos discretos no lineales, ajuste y estimación de parámetros". Tesis doctorales y Tesis de Licenciaturas. Servicio de Publicaciones de la Universidad de Sevilla. 1980.

 

 

 

 

Conference papers

2017

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2016

o    Antonio J. Gallego, Luis J. Yebra, Eduardo F. Camacho & Adolfo J. Sánchez. Mathematical Modeling of the parabolic trough collector field of the TCP-100 Research Plant. The 9th Eurosim Congress on Modelling and Simulation (EUROSIM 2016).  Pp. 855-860. ISBN 978-1-5090-4119-0. Oulu (Finlandia). 12-16 Septiembre 2016.

A.J. Sánchez, J.M. Escaño, A.J. Gallego  & E.F. Camacho. Fault Tolerant MPC of a solar trough field based on Classification and Regrassion trees”.  3rd Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysSTol 2016). Pp. 146-151. Barcelona, Catalonia (España). 7-9 Septiembre 2016.

o    F.J. Muros, E. Algaba, J.M. Maestre & E.F. Camacho. Cooperative Game theory tools to detect critical nodes in distributed control systems”. 2016 European Control Conference (ECC2016). Pp. 190-195. ISBN 978-1-5090-2590-9. Aalborg (Dinamarca). 29 Junio – 1 Julio 2016.

o    S. Ben Chabane, C. Stoica Maniu, E.F. Camacho & D. Dumur. Fault Tolerant control approach based on Multiple models and set-membership state estimation”. 2016 European Control Conference (ECC2016). Pp. 1105-1110. ISBN 978-1-5090-2590-9. Aalborg (Dinamarca). 29 Junio – 1 Julio 2016.

 

2015

 

o    J.M. Maestre, F.J. Muros, F. Fele & E.F. Camacho. An assessment of coalitional control in water systems”.  2015 European Control Conference (ECC 2015). ISBN 978-3-9524269-4-4. Pp. 3291 – 3296. Linz (Austria). 15-17 Julio 2015.

o    Francisco Gavilan, Rafael Vázquez & Eduardo F. Camacho. A High-Level Model Predictive Control Guidance Law for Unmanned Aerial Vehicles”. 2015 European Control Conference (ECC 2015). ISBN 978-3-9524269-4-4. Pp. 1356 -1363. Linz (Austria). 15-17 Julio 2015.

o    Alberto Nai Oleari, José Ramón D. Frejo, Eduardo F. Camacho & Antonella Ferrara. A Model Predictive Control scheme for freeway traffic systems based on the Classification and Regression Trees methodology”. 2015 European Control Conference (ECC 2015). ISBN 978-3-9524269-4-4. Pp. 3464-3469. Linz (Austria). 15-17 Julio 2015.

o    Filiberto Fele, José M. Maestre & Eduardo F. Camacho. Coalitional control: a bottom-up approach”. 2015 American Control Conference (ACC 2015). ISBN 978-1-4799-8686-6. Pp. 4074 - 4079. Chicago (USA). 1-3 Julio 2015.

o    F.J. Muros, J.M. Maestre, E. Algaba, C. Ocampo-Martínez & E.F. Camacho. An Application of the Shapley Value to Perform System Partitioning”. 2015 American Control Conference (ACC 2015). ISBN 978-1-4799-8686-6. Pp. 2143-2148. Chicago (USA).  1-3 Julio 2015.

o    A.J. Sánchez, J.M. Escaño, N. Canty, A.J. Gallego & E.F. Camacho. “Solar radiation estimator and fault tolerant model predictive control of a parabolic-trough field”. 26th Irish Signals and Systems Conference (ISSC 2015). Vol.: 1, pp. 1-7. ISBN 978-1-4673-6975-6. Carlow (Irlanda). 21-25 Junio 2015.

o    F.J. Muros, J.M. Maestre, E. Algaba, T. Álamo & E.F. Camacho. An Algorithm with Low Computational Requirements to Constrain the Shapley Value in Coalitional Networks”. 23rd Mediterranean Conference on Control & Automation Conference (MED). ISBN 978-1-4799-9935-4, pp. 1119-1124.  Torremolinos (Spain). 16-19 Junio 2015.

o    Rafael Vázquez Valenzuela, Francisco Gavilán Jiménez & E.F. Camacho. “Model Predictive Control for Spacecraft Rendezvous in Elliptical Orbits with On / Off Thrusters”.  2015 IFAC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aerospace Vehicles – ACNAAV 2015. Pp. 251-255. Seville (Spain). 8-10 Junio 2015.

o    Carlos Montero, David Marcos, Carlos Bordons, Miguel A. Ridao, E.F. Camacho, Elena González & Alejandro Oliva. Modeling and Torque Control for a 4-Wheel-Drive Electric Vehicle”. 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2015).

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2014

 

o    S. Ben Chabane, C. Stoica Maniu, T. Alamo, E.F. Camacho & D. Dumur. “Ellipsoidal State Estimation for Systems with Interval Uncertainties”. 53rd IEEE Conference on Decision and Control – (CDC 2014). Pp. 2603-2608, ISBN 978-1-4673-6088-3. California (USA), 15-17 Diciembre 2014. 

o    J.M. Maestre, P.J. van Overloop, M. Hashemy, A. Sadowska & E.F. Camacho. “Human in the Loop Model Predictive Control: an Irrigation Canal Case Study”. 53rd IEEE Conference on Decision and Control – (CDC 2014). Pp. 4881-4886, ISBN 978-1-4673-6088-3. California (USA), 15-17 Diciembre 2014.

o    Shuai Liu, José Ramón D. Frejo, Alfredo Núñez, Bart De Schutter, Anna Sadowska, Hans Hellendoorn & Eduardo F. Camacho. “Tractable Robust Predictive Control Approaches for Freeway Networks”. 2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). ISBN 978-1-4799-6078-1. Pp. 1857-1862. Qingdao, China 8-11 Octubre 2014.

o    V.T.H. Le, C. Stoica, T. Álamo, E.F. Camacho & D. Dumur. Zonotope-based Set-Membership Estimation for Multi-Output Uncertain Systems”. 2003 IEEE International Sysposium on Intelligent Control (ISIC) Part of 2013 IEEE Multi-Conference on Systems and Control. ISBN 978-1-4799-1562-0. Pp. 212-217. Huderabad (India). 28-30 Agosto 2014.

o    F.J. Muros, J.M. Maestre, E. Algaba, T. Álamo & E.F. Camacho. Constraints on the Shapley Value for a Coalitional Control System”.  2014 European Control Conference (ECC).  ISBN 978-3-9524269-2-0. Pp. 1223-1228. Estrasburgo (Francia). 24-27 Junio 2014.

o    Antonio J. Gallego, Filiberto Fele & E.F. Camacho. On the optimization of irradiance distribution in solar tower plants with flat receivers”. 2014 European Control Conference (ECC). ISBN 978-3-9524269-2-0. Pp. 2496-2501. Estrasburgo (Francia). 24-27 Junio 2014.

o    S.Ben Chabane, C. Staica Maniu, T. Álamo, E.F. Camacho & D. Dumur. Improved Set-Membership Estimation Approach based on Zonotopes and Ellipsoids”. 2014 European Control Conference (ECC). ISBN 978-3-9524269-2-0. Pp. 993-998. Estrasburgo (Francia). 24-27 Junio 2014.

o    J.R.D. Frejo & Eduardo F. Camacho. “Distributed Model Predictive Control for FreewayTraffic Systems”. HYCON2 Show day – Traffic Modeling, estimation and Control. Inria (Grenoble). 13 Mayo 2014.

o    J.R.D. Frejo, A. Nuñez, B. De Schutter and E.F. Camacho. “Hybrid model predictive control for feewaytraffic using discrete speed limit signals”. HYCON2 Show day – Traffic Modeling, estimation and Control. Inria (Grenoble). 13 Mayo 2014.

 

2013

 

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o    José Domingo Álvarez, R. Costa-Castellon, M. Castilla y E.F. Camacho. “Repetitive Control to Counteract the effect of people on thermal comfort Control”. 2013 European Control Conference (ECC). Pp. 1887-1191. ISBN 978-3-952-41734-8. Zurich (Suiza). Julio 17-20, 2013.

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o    F. Fele, J.M. Maestre, F.J. Muros y E.F. Camacho. “Coalitional Control: an Irrigation Canal Case Study”. 2013 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control. ISBN 978-1-4673-5199-7.  Evry (Francia). Abril 10-12, 2013.

 

 

2012

 

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2011

 

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2010

o    Alvarado, D. Limón, D. Muñoz de la Peña, T. Alamo & E.F. Camacho. “Enhaced Iss Nominal MPC Based on Constraint Tightening for Constrained Linear Systems”. The Ukacc International Conference on Control 2010.  Pp. 67-72.  UK. 2010.J. Gruber, T. Álamo,  D.R.  Ramirez, C. Bordons y E.F. Camacho. “A Convex approach for NMPC based on second order Volterra series models”. 49th IEEE Conference on Decision and Control.  pp. 1336-1341. ISBN 978-1-4244-7744-9. Atlanta. GA. USA. Diciembre 15-17, 2010.

o    Ascensión Zafra-Cabeza, Alejandro del Real, Alicia Arce, Eduardo F. Camacho, Miguel A. Ridao & C. Bordons. “A Risk-based Strategy for Power System Optimization”. 49th IEEE Conference on Decision and Control.  pp. 1905-1911. ISBN 978-1-4244-7744-9. Atlanta. GA. USA. Diciembre 15-17, 2010.

§   Ferramosca, J.B. Rawlings, D. Limon y E.F. Camacho. “Economic MPC for a changing economic criterion”. 49th IEEE Conference on Decision and Control.  pp. 6131-6137. ISBN 978-1-4244-7744-9.  Atlanta. GA. USA. Diciembre 15-17, 2010.

o    E.F. Camacho, T. Álamo y D. Muñoz de la Peña. “Fault-tolerant model predictive Control”. 2010 IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA2010). ISBN 978-1-4244-6849-2. Bilbao. España. Sept. 13-16, 2010.

o    I. Alvarado, D. Limón, D. Muñoz de la Peña T. Álamo y E.F. Camacho. “Enhaced ISS Nominal MPC based on constraint tightening for constrained linear systems”. The UKACC International Conference on CONTROL 2010. ISBN 978-184600-0386, pp. 62-72. Coventry. UK, Septiembre 7-10, 2010.

o    D. Limón, I. Alvarado, A. Ferramosca, T. Álamo y E.F. Camacho. “Enhaced Robust NMPC based on nominal predictions”. Final Program and Book of Abstracts NOLCOS 2010. 

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o    Luque, A. Quintero, T. Álamo, D. Limón, M.R. Arahal, A. Conseglieri y E.F. Camacho. Hybrid modelling of renewable energy systems and its application to a hot water solar plant”. IFAC Conference on Control Methodologies and Technology for Energy Efficiency (CMTEE 2010). Vilamoura. Portugal. March 29-31, 2010.

 

 

 

 

 

2009

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2006

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2005

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o    Mirko Fiacchini & Eduardo F. Camacho. "Control Predictivo de Sistemas Híbridos a través de Malla de Discretización Circular".  XXVI Jornadas de Automática (JA' 05). CD-ROM. Pp.: 493-505. ISBN 84-689-0730-8. Alicante-Elche. Sept. 7-10, 2005.

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o    T. Álamo, A. Cepeda, D. Limón, J.M. Bravo, Mirko Fiacchini & E.F. Camacho. "On the computati8on of robust control invariant sets for piecewise affine systems". International Workshop on Assessment and Future Directions of Nonlinear Predictive Control NMPC' 05. CD-ROM. Pp.: 367-374. Freudenstadt-Lauterbad (Alemania). Agosto 26-30, 2005.

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2004

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2003

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o    Miguel Peña, E.F. Camacho & Sandra Piñón. "Observaciones sobre el problema identificación con un número reducido de datos". XXIV Jornadas de Automática CD-ROM. ISBN 84-931846-7-5. León (España). Sept. 10-12, 2003.

o    A. Zafra, M.A. Ridao & E.F. Camcho. "Un Sistema de decisión multicriterio basado en riesgos: Aplicación a la fase de ofertas". XXIV Jornadas de Automática CD-ROM. ISBN 84-931846-7-5. León (España). Sept. 10-12, 2003.

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