INGENIERO AERONÁUTICO - 4º CURSO
Sistemas de Control de Vuelo
CURSO 2006-2007
Departamento de Ingeniería de
Sistemas y Automática
PROFESORADO
Calificaciones parcial curso 2006-2007 Junio
2. RESEÑA METODOLÓGICA
Esta asignatura complementa a la asignatura de Control Automático, de carácter básico, y otras asignaturas de la carreara, en ella se imparten los aspectos más específicos de los sistemas de control de aeronaves. Se realizan las prácticas necesarias para una mejor asimilación de las materias.
Además, a lo largo del
curso, los alumnos realizarán (individualmente o en equipo) un trabajo de curso
de tipo práctico o proyecto que abarcará distintos aspectos de la asignatura
3. SISTEMAS Y CRITERIO DE EVALUACIÓN
La evaluación de la asignatura se basará en la calificación de cuatro conceptos distintos:
• Las prácticas realizadas y las correspondientes memorias (10%).
• El trabajo de curso (25%).
• Un examen (65%)
4. PROGRAMA
T1 Introducción a los sistemas de control de vuelos. Conceptos básicos. Sensores. Actuadotes.
T2 Las ecuaciones de movimiento de las aeronaves: Sistemas de coordenadas, ecuaciones de movimiento de aeronaves rígidas. Ecuaciones linealizadas
T3 Estabilidad y dinámica: Estabilidad longitudinal, Estabilidad estática, Modelos asociados. Aproximaciones.
T3 Perturbaciones: Efecto de las perturbaciones atmosféricas. Efectos dinámicos debido a flexibilidades estructurales. Ruidos de sensores.
T4 Métodos de diseño: Los sistemas de control de vuelo como problema e control. Sistemas de control de vuelo generalizados, Métodos convencionales, Optimización de parámetros.
T5 Métodos avanzado de diseño II: Control óptimo. Ccontrol adaptativo.
T6 Sistema de control de variables fundamentales. Control de balanceo, Cabeceo, Control coordinado
T7 Sistema de control de trayectorias de vuelo. Control de altitud. Control de velocidad. Control de dirección. Sistemas automáticos.
T8 Sistemas de control para helicópteros. Ecuaciones de movimiento, estabilidad estática, estabilidad dinámica.
T9. Sistemas digitales: introducción, conceptos básicos, muestreo, transformada en z, limitaciones.
T10 Sistemas de control de naves no tripuladas, seguimiento y control de trayectorias.
4. BIBLIOGRAFÍA
· Donal Mclean, “Automatic Flight Control Systems”, Prentice may, 1990
· Bryson, “Control of Spacecraft and Aircraft”, Princenton, 1994
·
Flight Control Systems: practical issues
in design and implementation
(R. Pratt (Ed.)), IEE, 1999
· J.E. Tomayko, “Computers take Flight: A History of NASA’s Pioneering Digital FlY-by-Wire Project”, NASA SP-2000-4224.
EXAMEN EXTRA Y ENTREGA DE PROYECTOS
Fecha límite de entrega de proyectos: día 13 de julio.
Nota: Los trabajos se pueden entregar a los profesores o en secretaría del Departamento.