QUINTO CURSO. INGENIERO DE TELECOMUNICACIÓN

LABORATORIO DE ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN

Curso 2007-2008

Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

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1. PROFESORADO

• Eduardo Fernández Camacho

• Juan Manuel Escaño

2. HORARIO

La asignatura se impartirá durante el 2^º cuatrimestre del curso 2005/06, los jueves de 17:15-21:15h, en el laboratorio de robótica (L1-P2).

3. RESEÑA METODOLÓGICA

Esta asignatura complementa a la de Robótica y otras asignaturas del área, en ella se imparten los aspectos más prácticos relacionados con el temario de las mismas y se realizan las prácticas necesarias para una mejor asimilación de las materias. Durante cada clase semanal de cuatro horas se dedicarán los primeros minutos a la introducción y explicación de una práctica o a impartir algún tema teórico con interés práctico. Durante el resto de la clase los alumnos, distribuidos por grupos, realizarán las prácticas. Las prácticas estarán diseñadas para que sea posible su realización en el tiempo disponible durante la clase. Cada grupo realizará una memoria de la práctica, en algunos casos se pedirá memoria individual.

Además, a lo largo del curso, los alumnos, distribuidos por grupos, realizarán un trabajo de tipo práctico. Este trabajo exigirá cierta dedicación fuera del horario de la clase aunque sí se dedicarán dos clases a la realización de los mismos.

4. SISTEMAS Y CRITERIO DE EVALUACIÓN

La evaluación de la asignatura se basará en la calificación de cuatro conceptos distintos:

• Las prácticas realizadas y las correspondientes memorias (45%).

• El trabajo de curso (25%).

• Un examen final encaminado fundamentalmente a evaluar la atención y dedicación prestadas por el alumno a las prácticas (15%).

• Trabajo en el laboratorio (15%).

5. PROGRAMA

Se realizarán prácticas sobre:

• Robótica (4).

• Percepción (2).

• Automatismos Lógicos (2).

• Simulación de células de fabricación flexibles (1).

6. BIBLIOGRAFÍA

• Craig, 1986. Introduction to Robotics, Mechanics and Control. Ed Addison Wesley.
• Ferraté, G. Robótica Industrial, Ed. Marcombo.
• Fu, K.S., R.C. Gonzalez y C.S.G. Lee. Robótica, Control, Detección, Visión e Inteligencia, Ed. McGraw Hill.
• González, R.C., P. Woods, 1993 Digital Image Processing, Addison Wesley.
• Groover y otros., 1986. Industrial Robotics, McGraw-Hill.
• Hoshizaki, J., E. Bopp, 1990 Robot Applications Design Manual, John Wiley.
• Klafter, R.D., T.A. Chmielewski, M. Negin, 1989. Robotic Engineering. An Integrated Approach, Prentice-Hall.
• Latombe, J.C., 1991. Robotic Motion Planning, Kluwer Academic Publishers.
• Leonard, J., H. Durrant-White, 1992 Directed Sonar Sensing for Mobile Robot Navigation, Kluwer Academic Publishers.
• Olsson, G. and G. Piani, 1992, Computer systems for automation and control, Prentice Hall.
• Paul, R.P., 1981. Robot Manipulators. Mathematics, Programming and Control, The MIT Press.
• Brams, G.W. Las Redes de Petri: Teoría y Práctica, Ed. Masson.
• Silva, M. Las Redes de Petri: En la Automática y la Informática, Ed. AC.
• Simon, A. Autómatas Programables,
• Spong, Vidyasagar, 1989. Robot Dynamics and Control, Ed John Wiley and Sons.
• Law, A.M. y W.D. Kelton, 1991. Simulation Modeling & Analysis (2a Edición). Ed McGraw-Hill.
• Pegden, C.D., R. E. Shannon y R. P. Sadowski, 1995. Introduction To Simulation Using Siman (2a Edición). Ed McGraw-Hill.