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RESEÑA METODOLÓGICA
Esta asignatura complementa a la de Control por Computador y en
ella se imparten los aspectos más prácticos relacionados
con el temario de la misma y se realizan las prácticas necesarias
para una mejor asimilación de la materia. Durante cada clase semanal
de cuatro horas se dedicarán los primeros minutos a la introducción
y explicación de una práctica o a impartir algún tema
teórico con gran interés práctico. Durante el resto
de la clase los alumnos, distribuidos por grupos, realizarán las
prácticas. Las prácticas estarán diseñadas
para que sea posible su realización en el tiempo disponible durante
la clase. Cada grupo realizará una memoria de la práctica.
Además, a lo largo del curso, los alumnos, distribuidos por grupos,
realizarán un trabajo de tipo práctico. Este trabajo exigirá
cierta dedicación fuera del horario de la clase aunque sí
se dedicarán dos clases a la realización de los mismos.
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EVALUACIÓN Y CALIFICACIÓN
La evaluación de la asignatura se basará en
la calificación de tres conceptos distintos:
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Las prácticas realizadas y las correspondientes memorias.
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El trabajo de curso.
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Un examen final encaminado fundamentalmente a evaluar la atención
y dedicación prestadas por el alumno a las prácticas.
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PROGRAMA
Las prácticas a realizar son las siguientes:
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Práctica 1. Configuración de una tarjeta de entrada-salida
El objetivo fundamental de esta práctica es enfrentar al alumno
con los problemas que aparecen a la hora de trabajar por primera vez con
una tarjeta de entradas y salidas analógicas y digitales (tarjeta
de adquisición y control). Se pretende desarrollar una serie de
funciones en lenguaje C que permitan leer entradas analógicas y
"sacar" salidas analógicas con comodidad. Estas funciones serán
la base de sucesivas prácticas para utilizar el ordenador como elemento
de control.
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Práctica 2. Análisis de un sistema y diseño de un
regulador PID.
Con ayuda del ordenador, se analizarán las características
dinámicas de un servomecanismo de posición y se obtendrá
la función de transferencia para su utilización en prácticas
posteriores. Se diseñará un regulador tipo PID para
este sistema.
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Practica 3. Microcontroladores programables
Se programará el regulador de la práctica anterior en
un microcontrolador programable en C y se probará sobre el sistema
real.
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Práctica 4. Aspectos prácticos del PID
Se observarán los problemas de implementación práctica
del PID sobre el regulador de la práctica anterior y se ensayarán
las diversas soluciones explicadas en la clase teórica.
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Práctica 5. Control Predictivo Generalizado
Se realizará un controlador predictivo de un proceso real. Se
estudiará la problemática de la elección de los parámetros
de este controlador, haciendo hincapié en el tiempo de muestreo
y el horizonte de control.
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Práctica 6. Control adaptativo
Se realizará control de velocidad adaptativo de un servomecanismo
de posición.
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Práctica 7. SCADA
Se trabajará con un sistema comercial de control supervisor
y adquisición de datos. Se realizará un programa para simular
un proceso industrial.
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Práctica 8: Comunicaciones entre procesos bajo UNIX mediante sockets
Se realizarán diversos programas que se comunicarán entre
sí mediante sockets tanto en la misma máquina como en computadores
distintos.
Temas de los trabajos de curso (cada alumno realizará
un trabajo):
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Bus de campo Interbus-S.
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Red de autómatas programables en PROFIBUS.
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Red de autómatas programables Modicom
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Programa de SCADA Genesis.
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Programa de SCADA WinCC
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Labview
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PID adaptativo industrial. Aplicación a la regulación de
caudal.
