LABORATORIO DE INFORMÁTICA Y ROBÓTICA INDUSTRIALES
Plan de la Asignatura
Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática
Curso 2009-2010
Segundo Curso Ing. en Automática y Electrónica Industriales
PROFESORADO
RESEÑA METODOLÓGICA
Esta asignatura complementa a las de Control y Programación de Robots y Automatización
y Robótica Industriales , en ella se imparten los aspectos prácticos
relacionados con el temario de la misma y se realizan las prácticas necesarias
para una mejor asimilación de la materia. Durante cada clase semanal de tres
horas se dedicarán los primeros minutos a la introducción y explicación de una
práctica o a impartir algún tema teórico con gran interés práctico. Durante el
resto de la clase los alumnos, distribuidos por grupos, realizarán las
prácticas. Las prácticas estarán diseñadas para que sea posible su realización
en el tiempo disponible durante la clase. Cada grupo realizará una
memoria de la práctica.
EVALUACIÓN Y CALIFICACIÓN
La evaluación de la asignatura se
basará en la calificación de tres conceptos distintos:
- Las prácticas realizadas y las correspondientes memorias.
- La asistencia al laboratorio.
- Un examen final encaminado fundamentalmente a evaluar la atención y dedicación prestadas por el alumno a las prácticas.
PROGRAMA
Las prácticas a realizar son las
siguientes:
- Automatización (2 sesiones):
- Programación de Autómata Programable de Célula de Fabricación.
- Diseño y sincronización de SCADA para la Célula de Fabricación.
- Robótica Industrial (10 sesiones). Prácticas para conocer y manejar
diversos equipos industriales de fabricación:
- Almacén Robotizado.
Realización de distintas prácticas asociadas al movimiento de
"palets"
dentro del almacén y su coordinación con un sistema de
transporte de palets.
- Máquina de Control Numérico.
Con este equipo se realizarán prácticas de fabricación de piezas
elementales donde se
pondrá de manifiesto el lenguaje asociado
al CNC Sinumerik.
- Robot SCARA Sony.
Con este robot dotado de equipo de visión, se realizarán prácticas
encaminadas al control
de calidad de piezas, así como a su manipulación.
- Robot RX-90.
Realización de prácticas con el lenguaje V+ en tareas de manipulación
de piezas, así como en
coordinación de equipos. Se dispone de dos robots
del mismo tipo.
- Robot móvil Nomad.
Prácticas de manejo de un entorno de programación de robot móvil
con diversos sensores de
navegación (ultrasónicos, de distancia, etc.).
- Presentación de trabajos (sesiones restantes):
- Las últimas sesiones se dedicarán a la presentación de los trabajos realizados por parte de los grupos de prácticas.