CONTROL ROBUSTO

Curso de Master

Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática


Profesorado


Guía docente de la asignatura 

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Objetivos

Se presentan las técnicas de control robusto multivariable, las cuales tienen en cuenta las imprecisiones y errores de modelado en el momento del diseño del regulador, diseñándose el controlador para que el sistema sea estable y cumpla las especificaciones no sólo para el modelo nominal, sino también en presencia de perturbaciones y con incertidumbre en el modelo. En este curso se abordan las técnicas H infinito tanto en su vertiente lineal como no lineal. Por otro lado se estudia la metodología de diseño de control LQG-LTR (Loop Transfer Recovery). Se plantea la parametrización afín de controladores y su uso para el diseño de controladores. Las técnicas de control robusto presentadas en el curso se aplicarán fundamentalmente al control robusto de sistemas de posicionamiento.


Programa


Bibliografía