CONTROL ADAPTATIVO Y ROBUSTO

F.R. Rubio y M.J. López

Secretariado de Publicaciones de la

Universidad de Sevilla, 1996.

ISBN: 84-472-0319-0


Este libro pretende ser una puesta al día sobre el control de sistemas en los que no se conoce con precisión su dinámica. Para ello se aborda el problema desde dos puntos de vista diferentes, como son las técnicas de Control Adaptativo y las metodologías de diseño de Controladores Robustos. A lo largo del libro se procede a describir ambos enfoques y se ilustran con algunos ejemplos teóricos, así como mediante la exposición de dos aplicaciones a procesos reales.

El libro está organizado en once capítulos. El material de este libro ha servido y sirve en la actualidad, como parte fundamental de un curso de doctorado. El libro va dirigido a una gran variedad de personas, el único requisito es tener unos conocimientos básicos de la teoría de control.


Edición agotada. Sólo algunos ejemplares disponibles. Pedir directamente al autor.

También puede obtener el "pdf" del libro aquí.


CONTENIDO DEL LIBRO

Capítulo 1. Introducción al problema del control realimentado

Capítulo 2. Control adaptativo

Capítulo 3. Algoritmo de identificación de parámetros

Capítulo 4. Control adaptativo por modelo de referencia

Capítulo 5. Reguladores autoajustables (STR)

Capítulo 6. Autoajuste y ajuste por tabla de controladores

Capítulo 7. Aplicación de control adaptativo

Capítulo 8. El problema del control robusto

Capítulo 9. Métodos de diseño LTR

Capítulo 10. Controladores H_infty

Capítulo 11. Aplicación de control robusto

Apéndice A. Análisis de los sistemas de control basados en observador

Apéndice B. Elementos matemáticos útiles en la teoría de control

Apéndice C. Definiciones y algoritmos relacionados con la teoría H_infty