Nota: Sobre cada tema de los propuestos podrán asignarse uno o varios proyectos, dependiendo del número de interesados.
Se trata de desarrollar un sistema completo de comunicaciones para la teleoperación de un helicóptero AR-Drone. Para ello se desarrollarán las comunicaciones mediante red Wifi, de envió de ordenes y recepción de datos en ordenador PC, incluyendo una interfase de operador. En este ordenador se probarán algoritmos de control para seguimiento de trayectorias.
Se trata de desarrollar un sistema completo de comunicaciones entre los distintos dispositivos sensores / actuadores (Motes) inalámbricos. Para ello se configurará un escenario de trabajo con sensores (temperatura, humedad, presencia, etc), fijos en zonas de los laboratorios y sensores móviles sobre mini robots.
Se trata de realizar el control de un equipo de dos grados de libertad, para seguimiento de referencias, independientemente de las perturbaciones debidas al movimiento del equipo.
La idea de este proyecto es el control de un sistema donde el controlador recibe y envía las señales a través de una red de comunicaciones, por lo que puede haber problemas de retardos y/o redondeo de los valores enviados y recibidos.